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Oryx_T 智能工業移動機器人開發套件
Oryx_T 智能工業移動機器人開發套件
產品描述

Oryx_T
智能工業移動機器人開發套件


Oryx_T工業移動機器人開發套件由一個四輪通用底盤、一臺四自由度桌面手臂、一個頂升機構、一個傳送帶組成能夠組成智能復合機器人,智能傳送機器人,智能頂升搬運機器人。

系統組成




 
可組成機器人:



參數配置:
 
序號 名稱 詳細
1 通用底盤 1 整體參數:340mm*308mm*205mm;
2 最大運行速度:0.6m/s;
3 自重13kg;
4 最大載荷:20kg;
5 續航時間:4h;
6 運動結構:四輪全驅;
7 驅動方式:全向;
8 軟件系統:EROS。
2 執行機構 1 頂升機構;
2 傳送帶機構;
3 四自由度手臂;
3 傳感器套件 1 二維激光雷達*2;
2 車載相機*1;
4 自動充電套件;
4 控制器 1 cpu:intel酷睿i3;
2 內存:DDR3 4G;
3 存儲:120G;
4 接口:USB*4;VGA*1;千兆網口*1;
5 電機控制:4路電機控制接口,每路120W驅動能力;
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