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Rhion 智能網聯汽車教學平臺
Rhion 智能網聯汽車教學平臺
產品描述
Rhion
智能網聯汽車教學平臺


智能網聯教育平臺,支持L4級別無人駕駛、開源程序算法、模塊化、建圖、定位、自主導航、路徑規劃、自主避障等功能的開發和學習。具有快拆式教學載荷模塊。支持行業學習到專業應用,多層次教學與研究。

  
功能特點:

1.一站式智能網聯教育平臺課程方案,便于課件開發,課時設計。

2.模塊化平臺應用,支持分階段教學,從低年級到高年級應用。發揮平臺方案最大應用價值。

3.開源L4算法內容,實現自動駕駛由淺入深層層遞進深度學習。

4.軟件功能豐富:

課程設計:
 
智能網聯汽車線控技術 智能網聯汽車感知技術 智能網聯汽車集成與測試
線控系統裝配與測試;
線控轉向技術原理與實踐;
線控制動技術原理與實踐;
線控驅動技術原理與實踐;
熟悉智能汽車線控底盤總體架構;
熟悉線控轉向系統;
線控制動系統;
線控驅動系統功能及工作原理;
線控底盤總成結構、工作原理、控制過程;
理解線控底盤集成、測試以及常見故障診斷;
毫米波雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用;
超聲波雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用;
激光雷達基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用;
雙目相機基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用;
組合慣導基本原理、技術指標、電氣連接標定方法與典型應用;
傳感器故障檢測、分析與排除;
線控系統集成與測試;
硬件架構集成與測試;
感知系統集成與測試;
軟件系統認知與實踐;
車輛標定基本原理及方法;
自動駕駛實踐案例;
智能網聯汽車硬件系統架構;
智能網聯汽車電氣連接;
智能網聯汽車線束規劃;
智能網聯汽車軟件系統架構;
智能網聯汽車集成、標定工作原理及方法;
 

參數配置:
 
序號 名稱 參數
1 整體參數 規格:1440(L)×690(W)×580(H)mm;
支架:桁架式支架(不銹鋼絕緣噴塑)
質量:底盤175kg+支架16kg+傳感器
車速:巡航10km/h、最高20km/h
續航里程:60km(綜合工況)
續航時間:6h
2 控制底盤參數 控制方式:純電動線控底盤
底盤結構:一體式設備艙+整體橋+拖拽臂
軸距:850mm
輪距:606mm
最小轉彎半徑:2300mm
制動能力:0.66G
3 感知硬件 16線激光雷達、超聲波雷達、相機
4 定位硬件 雙天線RTK
組合導航模塊
5 硬件算力 多冗余超算BOX平臺(NVIDIA/INTEL)
6 交互套件 15.6寸交互大屏,專業學習開發應用
7 軟件系統與功能 1 ubuntu+ROS;2 自主定位與導航;3 無人駕駛;

 
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