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Oryx_pro 開源智能復合機器人
Oryx_pro 開源智能復合機器人
產品描述
Oryx_pro
開源智能復合機器人


Oryx_Pro是一款針對室內環境而設計的一款開源復合機器人,該機器人帶獨立懸掛,兩輪差速,其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器(編碼器),還內置了兩個激光雷達,輔助定位相機以及機器人控制器,使機器人可以完成SLAM地圖構建,自主導航,精確定位,視覺識別等任務。同時該平臺具有較好的擴展性,可以輕松擴展協作手臂等。


功能特點:

開源系統:
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。
 
仿真系統輔助開發
Oryx_Pro智能移動工作站提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
 
雙激光雷達,360°全覆蓋
Oryx_Pro機器人前后配備了兩個工業級激光雷達,能夠安全的覆蓋前后360°區域,使機器人移動更加安全。
 
自主路徑規劃與導航
Oryx_Pro機器人提供多種全局路徑規劃,局部路徑規劃算法以及恢復行為,能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
 
底盤+手臂靈活協作
自主定位底盤+6軸協作手臂能夠完成移動抓取,靈活操作。
 
高定位精度
關鍵位置定位精度可達到5mm;

機器人展示:

                                  

參數配置:

 
序號 名稱 詳細
1 整體參數 1 尺寸:721*482*1300(MM);
2 整車功率:250W;
3 電池電量:48V 60AH;
4 整車質量:60KG;
5 續航:>4H;
6 最大載重:50kg;
7 最小轉彎半徑:原地旋轉;
8 控制精度:1%;
9 工作溫度:-10°-60°;
3 傳感器套件 1 二維激光雷達套件*2
2 輔助定位相機*1;
3 手臂輔助定位相機*1;
4 機器人控制器 1 cpu:intel酷睿i7;2 內存:DDR3 16G;3 存儲:120G;
5 機械臂 產品重量:12kg;
最大負載:3kg;
工作范圍:626mm;
重復定位精度:±0.02mm;
自由度:6;
編程:圖形化編程、拖拽編程;
通過認證:CR認證、CE認證、15066認證;
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